Automatische Wegepunktbestätigung für Raymarine Autopiloten

[Rapsody]

Beim Abfahren von Routen erzwingt die aktuelle (NMEA2000/Seatalkng-) Navigationselektronik von Raymarine bei jedem einzelnen Wegepunkt für den anstehenden Kurswechsel eine manuelle Bestätigung per Tastendruck. Raymarine hält das für einen unabdingbaren Sicherheitsaspekt.

Im Falle von Routen mit vielen Wegepunkten in kurzen Abständen werden die ständigen Unterbrechungen und das damit verbundene Piepsen aber zu einem nervigen Ärgernis. Und wenn die Bestätigung nicht unmittelbar erfolgt, erhöht sich das Unfallrisiko, weil der Autopilot einem Hindernis dann evtl. nicht mehr rechtzeitig ausweicht.

Ich habe mich so darüber geärgert, dass ich einen kleinen Adapter programmiert habe, der die Bestätigungen automatisch ausführt und der damit einen manuellen Tastendruck erübrigt. Bisher gibt es erst einen Prototypen, der aber in meinem Axiom-Evolution-System einwandfrei funktioniert.

Selbstverständlich führt dies nicht zu vollautonomen Fahren („Level 5“), sondern es bleibt bei einem Assistenzsystem („Level 2“), das die ständige Aufmerksamkeit des Skippers erfordert und die volle Verantwortung für alle Manöver bei ihm belässt.

Der Adapter erfordert einen freien Steckplatz im Seatalkng Netzwerk und ist im Übrigen „Plug & Play“, d.h. er erfordert keinerlei Einstellungen. Beim Abziehen des Adapters kehrt das System unverzüglich zu der gewohnten Funktionsweise zurück.

Was denkt ihr? Sollte dieses Projekt zur Produktreife weitergeführt werden? Was dürfte der Adapter dann maximal kosten? Wer hat Interesse, das jetzt schon auf seinem Schiff zu testen? Gibt es Händler, die an dem (weltweiten?) Vertrieb interessiert sind? Ich freue mich über jedes Feedback, auch als Private Nachricht.

Gruß
Thomas

[Oldskipper]

Toll, das nervt mich auch total.
Würde das gern testen.

[Oldskipper]

Wo wir gerade dabei sind:
Ich plane so eine Art unterstütztes Ruder. Der Autopilot steht auf Kurs halten. also nicht WP Modus.
Nun greife ich ins Ruder. Der AP geht automatisch in Standby. Nachdem der neue Kurs anliegt, geht der AP wieder auf Pilot und hält den Kurs wieder.
Bisher muss ich entweder über die Tasten vom Bedienfeld den Kurs ändern, oder jedes Mal den AP an und aus schalten.

Ein Detektor soll die Bewegung am Steuerrad erkennen. Sobald Bewegung erkannt wird schaltet der AP aus. Steht das Steuerrad, geht der AP wieder an.
Ideal für Kanalfahrt.

[Sigi S.]

Zitat von Oldskipper

Wo wir gerade dabei sind:
Ich plane so eine Art unterstütztes Ruder. Der Autopilot steht auf Kurs halten. also nicht WP Modus.
Nun greife ich ins Ruder. Der AP geht automatisch in Standby. Nachdem der neue Kurs anliegt, geht der AP wieder auf Pilot und hält den Kurs wieder.
Bisher muss ich entweder über die Tasten vom Bedienfeld den Kurs ändern, oder jedes Mal den AP an und aus schalten.

Ein Detektor soll die Bewegung am Steuerrad erkennen. Sobald Bewegung erkannt wird schaltet der AP aus. Steht das Steuerrad, geht der AP wieder an.
Ideal für Kanalfahrt.

Also so wie Simrad das standartmässig macht?
Die Funktion nutze ich sehr gerne.
Nur denke wird das schwierig, den beim Simrad Autopilot ist für den Durchflusssensor ein eigener Eingang vorgesehen.
https://www.simrad-yachting.com/de-d...r-flow-switch/

[Oldskipper]

Cool. Wusste gar nicht das es sowas schon gibt.
Rad wurde soeben neu erfunden.

[joker987]

Hallo Thomas,

das Gleiche nervt mich auch unendlich. Da ich überwiegend Flüsse und Kanäle befahre nutze ich die Wegpunkt Steuerung daher mittlerweile fast gar nicht. Die Überheblichkeit von Raymarine tut dabei ihr Übriges. Einem nicht zutrauen den Kurs zu überwachen, aber bei geringster Verzögerung der nervigen Piepserei den Kurs gnadenlos an Land zu steuern.
Erstaunlich, das die Dinger nicht vor jeder Brücke einen Anruf bei Raymarine verlangen um weitere Handlungsanweisungen zu erhalten.
Also ums kurz zu machen, ich bin an einem Test interessiert oder falls schon fertig würde ich ein solches Teil gern erwerben.

Bernd

[Raili]

...wenns kein zu großes Loch in den Geldbeutel reißt, hätt ich auch gern so ein Teil.....

[Tavijana]

........wirklich guter Gedanke. Aber Achtung bei Haftungsfragen. Ruck zuck stehts Du ggf. in Verantwortung (sofern etwas passiert) wenn Du das nicht ausschließt!!
Ich würde dafür ca. 20-40€ bezahlen.

[Sigi S.]

Zitat von Tavijana

........wirklich guter Gedanke. Aber Achtung bei Haftungsfragen. Ruck zuck stehts Du ggf. in Verantwortung (sofern etwas passiert) wenn Du das nicht ausschließt!!
Ich würde dafür ca. 20-40€ bezahlen.

Das ist sicher keine Haftungsfrage, die alten Raymarine AP konnten das ja auch.
Erst mit Lighthouse wurde der Blödsinn eingebaut.

Gerade wenn man mit CMap oder Navionics Routen berechnen lässt,
sind sehr viele Wegpunkte die abgefahren werden und da jedesmal zu bestätigen ist nicht das Wahre.

Bei meinem Simrad AP fahre ich die gesamte Route ohne Bestätigung ab,
es kommt nur vor jedem Erreichen eines Punktes ein Hinweis ob eventuell was anderes gemacht werden soll (Wegpunkt überspringen, abbrechen...)
Wird nichts eingegeben beginnt der AP in einen voreingestellten Kurvenradius den Wegpunkt zu tangieren um den nächsten anzufahren.
So stelle ich mir auch einen AP vor

[Totto99]

Hallo Thomas,

ich wäre auch interessiert!

[joker987]

...Ich habe mich so darüber geärgert, dass ich einen kleinen Adapter programmiert habe, der die Bestätigungen automatisch ausführt und der damit einen manuellen Tastendruck erübrigt. Bisher gibt es erst einen Prototypen, ...t.

und der funktioniert vom aller feinsten.

Thomas (Rapsody) hat ihn mir freundlicherweise zum Test zur Verfügung gestellt. Was soll ich sagen ... Den Dongel an beliebiger Stelle in einen freien Seatalk ng Port wie ein Spurkabel eingesteckt und schon meldet sich das Teil im Netzwerk an und wird im AXIOM in der Übersicht angezeigt. Das war auch schon die gesamte Installation.

Unterwegs auf einer Test- Route auf dem Oder Havel Kanal, kreuz und quer im Fahrwasser war ich vollends begeistert. Wo früher diese modernste RAYMARINE Hightech Maschine ohne meine ständige Quittierung des Piepers mein Schiff gnadenlos an Land gesteuert hätte wird nunmehr nach kurzer Anzeige auf dem Display der neue Wegpunkt wie von Geisterhand angesteuert. Thomas - das Teil rücke ich nur unter Anwendung von Gewalt wieder raus

Selbst Schuld, ich hätte mich ja vor dem Kauf auch besser informieren können und nicht nur staunend vor den bunten Bildern sitzen sollen.

So eine einzige Kurve auf dem Kurs zerlegt die Automatik- Route des AXIOM (Abovertrag) gern auch einmal in 5- 10 Wegpunkte (oder noch mehr) - die Bedienung der Piepserei erfordert damit wesentlich mehr Aufmerksamkeit als wenn man von Hand steuert. Auf offener See mag das anders sein.

Bernd

[Ralph1]

Bin auch interessiert!

[Snackman]

Für Nmea 0183 gibt es das nicht, oder?
Grüße

[Rapsody]

Zur Klarstellung:

Der Adapter belegt einen Steckplatz im SeaTalk-NG-Netzwerk, benötigt also ein A06028 T-Stück oder einen A06064 5-Wege-Verbinder. Es wird kein zusätzliches Kabel benötigt. Die Stromversorgung erfolgt direkt aus dem Netzwerk (9..16V, 38 mA).

Der Adapter wurde für Raymarine-Systeme mit einem Chartplotter der Axiom-Serie und einem Evolution Autopiloten (mit EV-1 Kurssensor) entwickelt und dort wiederholt erfolgreich getestet.

Er funktioniert nicht an anderen Hardware-Schnittstellen (z.B. NMEA-0183, SeaTalk1) und müsste an älteren Geräten (wie z.B. Element S) erst noch erprobt werden.

Die Hardware des Adapters verwendet eine YDNB-07R Bridge von YachtDevices. In dem Projekt stecken zudem mehrere 100h Software-Entwicklung. Daraus resultiert ein Kaufpreis von €360.

Interessenten schicke ich gerne ein Exemplar für einen einwöchigen kostenlosen Test. Dazu bitte eine private Nachricht an mich mit der Lieferanschrift und dem gewünschten Testzeitraum.

Gruß Thomas